Selanjutnya Rycko menjabat Wakapolda Jawa Barat pada 2013, Kepala Sekolah Tinggi Ilmu Kepolisian (STIK) Lemdikpol pada 2014.
Kapolda Sumatera Utara pada 2016, Gubernur Akpol pada 2017, Kapolda Jawa Tengah pada 2019, Kepala Baintelkam Polri 2020, dan Kepala Lemdiklat Polri 2021.
Di bidang terorisme, Rycko pernah tergabung dalam tim Badan Reserse Kriminal (Bareskrim) Polri yang mengamankan teroris Dr Azahari dan kelompoknya di Kota Batu, Malang pada 9 November 2005.
Dia pun terpilih untuk menggantikan Boy Rafli Amar yang memasuki masa pensiun pada Maret 2023 di usianya yang sudah 58 tahun.
Agenda pelantikan Rycko oleh Presiden Jokowi direncanakan dilakukan pada Rabu, 5 April 2023.***