Proyek jalan tol dalam Kota Bandung ini telah direncanakan sejak tahun 1996 bersama Hutama Karya dengan biaya kurang lebih Rp500 miliar.
Namun rencana ini mangkrak akibat krisis finansial Asia tahun 1997. Rute proyeknya pun sama dengan yang sekarang, hanya perbedaannya terletak pada fase Ujungberung - Soekarno Hatta dan Soekarno Hatta - Gedebage yang pada rencana sebelumnya tidak termasuk.
Kemudian, gagasan mengenai proyek ini muncul kembali sekitar tahun 2010, dengan menambahkan fase Ujungberung - Soekarno Hatta dan Soekarno Hatta - Gedebage.***